Bei den paralympischen Spielen in Rio de Janeiro konnte Andrea Eskau im Handbike im Straßenrennen die Goldmedaille gewinnen sowie eine Silbermedaille im Einzelzeitfahren.
Sie fährt seit 2003 Handbike und betreibt diesen Sport als Leistungssport. Sie nahm schon an zahlreichen nationalen und internationalen Wettkämpfen teil. Die Paralympics in Rio waren bereits ihre 5. Paralympischen Spiele.
Die aus Apolda in Thüringen stammende Spitzensportlerin wohnt seit 2015 in Elsdorf und trainiert häufig auf dem Speedway/Terra Nova.